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一、概述: 该装置主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成，机器人本体吊挂在轨道上在轨道内往复运行，能够完全代替巡检工可靠巡检。适用于煤矿水泵房、变电所、绞车房及其 它井下重点巡检区域。机器人搭载多种传感器，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、多种气体浓度等参数；机器人具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准 确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。 二、主要参数: 1、工作电压：DC12V； 2、工作电流：不大于1A； 3、输出信号：WIFI信号； 4、工作频率：2.4GHz±0.1GHz； 5、发射功率：（-30~0）dBm； 6、传输距离：200m； 7、外壳材质：304不锈钢； 8、外形尺寸：160mm*130mm*240mm； 9、重量：约4Kg。 三、应用场景: 1、矿山水泵房、变电所 监测场所内电气设备运行状态，定时自动拍摄显示状态，并记录，当出现异常数据时报警！ 2、大型输送带输送机巷道 监测输送带巷道内是否有积水、输送带是否有异常、各区域瓦斯是否在容许范围内，是否有人员违章等内容！ 3、废弃巷道等人员不便于进入的区域 对监测区域内进行视频拍摄，并实时传输，采集各参数，人员可在安全范围进行操作！
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一、概述： 井下探险救援机器人产品具有履带式的走行机构，具有一定越障能力，具有较高的防水与防爆等级。救援探测器具有环境侦察能力，可以通过在救援探测器上的监视装置，查看井下巷道的破坏情况，通过无线或有线网络传输实时视频图像。救援机器人可对现场甲烷、氧气、一氧化碳、二氧化碳、温度等进行检测，确保救援人员的安全。通过双向语音传送系统，救援人员可及时了解被困人员信息与周围环境，帮助井下人员树立信心，实现互助自救。 二、参数： 1、工作电压：DC24V； 2、工作电流：不大于1A； 3、输出信号：WIFI信号； 4、工作频率：2.4GHz±0.1GHz； 5、发射功率：（-30~0）dBm； 6、传输距离：200m； 7、外形尺寸：650mm*530mm*200mm； 8、重量：约50Kg。 三、场景应用： 由于矿难原因和矿难现场情况不明，救援人员在抢险中遇难的情况时有发生，探知事故现场情况是展开救援的先决条件。在救援前，若采用可替代人的机器人深入矿井探测矿难位置和矿难现场情况，提供准确而及时的井下情况并且探测矿工伤亡及幸存情况，被困人员的分布及被困地点周围的环境等，并实时将信息传输到救援指挥中心，就能为救援决策提供科学依据，以便快速、准确地制定救援方案，从而在确保救援人员安全的前提下实施高效率救援。在煤矿事故发生后，作为第一个救护队员在第一时间进入事发地段，进行现场环境探测和救援。实现在人超视距遥控下进行井下勘测，同时具有局部自主导航和构建电子地图的功能，救援探测器具备在矿井恶劣环境中工作的能力。
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概 述： KJD3.7型矿用本安型手持终端是一款IP68级军工四防（防水、防尘、防震、防爆）智能手持终端机，采用5.0英寸1280×720像素屏幕，其具备GPS+BDS北斗和GLONASS格洛纳斯双定位功能，最高可达到厘米级精确定位，并拥有前置500万+后置1300万像素摄像头组合，电池容量高达3300mAh，续航优秀。并支持智能双对讲系统，通话距离可达5公里。支持7模20频双卡双待4G全网通，还可以外接天线，摇身转变成为对讲机，还具有红外测温功能、瓦斯巡检功能并配有外接执法仪（可延长8米），同时还配有众多实用设计，双挂绳孔可装配腕带肩带腰夹、home键按键接听功能、SOS求救、NFC应用、OTG应用、红外万能遥控器功能、户外功能气压、温度、海拔、指南针、陀螺仪，以上功能将给用户带来出色的体验。 配 置： 1、手电筒 2、重力感应功能 3、收音机 4、温度感应 5、红外遥控 6、亮度感应 7、高度感应 8、压力传感器 9、指南针 10、距离感应 11、NFC 12、POC对讲 13、座充 14、陀螺仪 15、红外测温 16、瓦斯巡检 17、外接执法仪 主要技术参数： 1、防爆型式：Ex ib I Mb； 2、规格尺寸：（160x84x18）mm； 3、重量：308g； 4、分辨率：TFT 5.0 HD IPS 1280*720； 5、硬件平台：MTK6735 1.3GHz 四核； 6、软件平台：Android 5.1； 7、内存：3GB+32GB； 8、电池容量：3300mAh； 9、待机时间：350小时； 10、摄像头：前 500 W+后1300 W； 11、外制执法仪可延长8米； 12、通话时间：8小时； 13、充电时间：4小时； 14、防水等级：SGS Ip68认证； 15、蓝牙：BT 4.0 LE； 16、频段：七模二十频； 17、硬对讲：无障碍物5公里对讲，PTT专用按键；400-470MHz，U段，1.0W（可定制V段）； 18、用户可自定义按键功能：如POC对讲、SOS、一键进入指定APK等； 19、双卡/单卡，双卡（小卡）； 20、双模定位：GPS+BDS北斗/GPS+GLONASS格洛纳斯； 21、充电方式：USB直充+坐式充电。
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一、概述 JMA-JG型煤矿分布式安全监管联动预警系统构架在煤矿现有瓦斯监控、风机监控、水泵监控等诸多子系统的基础上，实现多系统间信息共享与联动的分布式联动预警系统。该系统对所有各接入子系统的工况参数进行实时分析、监管、集中处理，实现系统间信息的互通、共享，以实现实时监控信息的报警和早期预警。 二、系统结构及工作原理 煤矿分布式安全监管联动预警系统分为局级和矿级两级结构。局级系统由统一数据接口、局级智能信息处理平台、局级Web实时预警/报警发布平台、短信预警联动系统四部分组成。矿级系统由统一数据接口、智能信息处理平台、管理系统、实时Web发布平台和网管及上传接口五部分组成。具有较高的自由度，用户可根据需求选择。 各矿的监控子系统均通过统一数据接口将各类监控信息接入矿级智能信息处理平台，经智能平台处理后的数据再交由Web实时发布平台进行实时发布；管理系统完成系统相关配置、运行、历史信息的管理等功能；网管及数据上传接口实现数据向局端的上传及网络状态监视功能。 局端统一数据接口在收到来自在矿端实时信息后，进一步处理、分类、然后交由局级Web信息发布平台通过Internet/Intranet发布出去，这样有关领导及相关人员就可以在任何地方，使用标准的浏览器访问该矿工服务器，查看工业现场的实时数据、历史曲线、报警信息，甚至根据权限进行变量修改或设备操作。 三、功能 1、局级系统主要功能 1）局端主要实时显示功能 a.针对数据，按照生产实际分类整理与实时显示； b.针对瓦斯报警数据，会自动出现报警声音和滚动报警提示，可手动关闭报警声音，可自由、有选择的关闭各矿的报警声音； c.实时显示各矿的网络连接状态，能直观识别各矿的通信是否正常； d.能对任意矿敏感的数据进行实时重点数据配置； e.实时记录报警数据敏感参数，如：报警开始时间、开始值、结束时间、结束值和持续时间等； f.实时记录各矿通信状态，如：断线时间、接通时间、持续时间和断线类型等； g.诊断后台系统的运行状态； h.支持实时数据的EXCEL导出。 2）局级主要管理功能 a.超限报警报表系统：能综合查询各类报警数据，对数据进行筛选过滤，生成各类查询数据报表（日报表、月报表和旬报表）； b.通断报表系统：能综合查询历史网络通断状态并生成各类报表（日报表、月报表和旬报表）； c.能对矿端重点进程监控及报警，当出现影响系统正常运行的其他进程时，系统会报警； d.绘制任意时刻的历史曲线； e.对同工作面探头进行多曲线对比； f.曲线的任意缩放与移动； g.能对矿端的主、备机切换进行实时记录备查； h.对矿端监管对象设置与管理； i.对注册矿IP、MAC等基础信息管理； j.能同步各矿历史数据； k.短信息平台控制、手动发送、号码管理。 2、矿级系统主要功能 1）矿级系统实时显示功能 a.实时采集各类符合协议标准的KJ系统的监控数据矿端数据； b.对数据进行分类整理，分为报警数据、预警数据、安全监控数据、抽排监控数据、风机监控数据、 开入量、开出量和累积量； c.针对报警数据，会自动出现报警声音，可自由关闭报警声音；在报警数据、安全监控数据、抽排监控数据、风机监控数据页面中对应闪烁提示； d.实时显示对应矿的网络连接状态； e.实时记录报警数据敏感参数，如：报警开始时间、开始值、结束时间、结束值和持续时间等； f.实时记录该矿通信状态，如：断线时间、接通时间、持续时间和断线类型等； g.对预警数据分级显示； h.诊断KJ系统和后台系统的运行状态。 2）矿级主要管理功能 a.报警报表系统：能综合查询各类报警数据，对数据进行筛选过滤，生成各类查询数据报表（日报表、月报表和旬报表）； b.通断报表系统：能综合查询历史网络通断状态并生成各类报表（日报表、月报表和旬报表）； c.对数据进行定期SQL同步； d.对数据库过期数据进行清理。
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一、概 述： 该装置用于煤矿井下局部测量参数的显示，便于管理人员能够及时准确、清晰地观察到测量数据。装置有实时和巡检显示方式，不仅能显示井下地址信息和日期时间，还能显示该地点的甲烷、氧气、一氧化碳、温度参数值。 二、基本组成： 该装置主要由PHD24/4型矿用本安型多参数记录显示屏、CD4X(C)型悬挂式多参数测定器、CD4X(D)型悬挂式多参数测定器、KWD127/24型浇封兼本安型电源或配接GJC4X(A)型矿用低浓度甲烷传感器、GTH1000X(A)型矿用一氧化碳传感器、GYH25X(A)型矿用氧气传感器、GWD100X(A)型温度传感器和FYF1.0(A)型遥控发送器组成。 三、主要技术参数： 1、额定工作直流电压：24V（电压波动范围：18V～30V）； 2、直流电流：小于280mA； 3、信号传输性能：a) 传输方式：RS485； b) 传输速率：4800bps； c ) 信号工作电压峰峰值：≤1.2V； 4、与关联设备最大传输距离：a) 2km（使用MHYVRP电缆，导体截面不小于1.5mm2； b)分布参数R≤12.8Ω/km、 L≤0.8mH/km、C≤0.06μF/km； 5、点阵屏(P4)：128*32（显示地址信息）； 6、段码屏：2.3寸*18个（显示气体浓度值和温度参数）； 7、显示屏（长×宽×高）：680×380×84mm； 8、光强度：20m处可见； 9、最大配接容量：一台显示屏配接一台多参数测定器，或四台单参数传感器； 一台显示屏由两台KWD127/24型浇封兼本安型电源供电，四台单参数传感器共由一台电源供电。
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一、概述 ZDX127-6型矿用多参数记录显示装置是矿用隔爆兼本安型设备。用于煤矿井下对局部测量参数进行显示，便于管理人员能够随时准确、清晰的观察到测量的数据。该显示牌能显示井下地址信息、年、月、实时时间、还能显示该地点的甲烷、氧气、一氧化碳、二氧化碳、温度、湿度等参数值。显示装置具有RS485 接口，可与CD4X(A)悬挂式多参数测定器连接，将多参数测定器检测到的气体浓度值实时的显示出来。也可通过不连多参数测定器，通过遥控器，将瓦斯检验员的检验数据通过显示装置公示给井下矿工。 二、环境条件 1、环境温度：0℃～+40℃； 2、相对湿度：≤95%(+25℃)； 3、大气压力：80kPa～106kPa； 4、无显著振动和冲击的场合； 5、煤矿井下有爆炸性气体混合物，但无破坏绝缘的腐蚀性气体的I类场合。 三、工作原理 显示装置内部主要由隔爆电源供电部分、控制部分、LED点阵显示和段码显示部分组成。该显示牌能显示井下地址信息、年、月、实时时间 ，具有RS485 接口可与CD4X(A)悬挂式多参数测定器连接，将多参数测定器检测到的气体浓度值实时的显示出来。也可不连多参数测定器，通过遥控器，将瓦斯检验员的检验数据（甲烷、氧气、一氧化碳、二氧化碳、温度、湿度等参数值）通过显示装置公示给井下矿工。 四、主要技术参数 1、额定工作交流电压：127V（电压波动范围：85%~110%）； 2、直流电压: DC5V； 3、直流电流：小于3000mA； 4、通讯方式: RS485； 5、点阵屏（P4）：192*32（显示地址信息和日期时间）； 6、段码屏：2.3寸*18个（显示气体浓度值和温湿度参数）； 7、显示装置（长×宽×高）：865mm×213 mm×528mm； 8、显示装置重量：约15Kg； 9、光强度：50m处可见。
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一、产品概述 ZD6型采空密闭区监测装置（以下简称“装置”）的设计、制造按照Q/JMKJ 1511-2020等相关标准进行，完全符合国家的相关标准要求。该装置能够准确、及时地反映井下采空区、密闭区内部环境参数（甲烷、氧气、一氧化碳、二氧化碳、乙烯、乙炔等气体浓度），达到对灾害的早期预测。 二、设备使用环境条件 a)环境温度：0℃~＋40℃； b)平均相对湿度：不大于98%RH(+25℃)； c)大气压力：80kPa~106kPa； d)煤矿井下有瓦斯，煤尘等爆炸危险的环境； e)无强烈震动和冲击的地方； f)无破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的地方； g)无滴水的地方。 三、装置的组成 装置主要由ZD6型采空密闭区监测装置主机、GJJ100G型煤矿管道用激光甲烷传感器（或GJH100X(A)型矿用红外甲烷传感器）、GYH25X(A)型矿用氧气传感器、GTH1000X(A)型矿用一氧化碳传感器、GRG5HX(A)型矿用红外二氧化碳传感器、GYXH100型矿用本安型乙烯传感器、GYQH100型矿用本安型乙炔传感器、FYF1.0(A)型遥控发送器、DW660/24B(X)型矿用隔爆兼本安型直流电源（或KDW127/24型浇封兼本安型电源）气动泵等组成。
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一、概 述： 该装置主要用于煤矿井下对局部测量参数进行显示，便于管理人员能够随时准确、清晰地观察到检测数据。该显示屏能显示井下标题、年、月、日、实时时间、还能显示该地点的甲烷、氧气、一氧化碳、二氧化碳气体浓度等参数值。显示屏具有RS485接口，可与GD4型矿用本安型多参数传感器连接，将多参数测定器检测到的气体浓度值实时的显示出来。也可通过手持终端，将瓦斯检验员的检测数据（甲烷、氧气、一氧化碳、二氧化碳等参数值）通过显示屏公示给井下矿工。 二、主要技术参数： 1、额定工作交流电压：127V(电压波动范围：85%～110%)； 2、额定电压：DC5V、DC12V； 3、工作电流：140mA； 4、通讯方式：RS485； 5、LED点阵显示屏：64*32点； 6、光强度：20m处可见。 三、工作原理： 该装置通过RS485接口，与GD4型矿用本安型多参数传感器连接。在实时数据状态下，能显示井下标题、年、月、日、实时时间、还能显示该地点的甲烷、氧气、一氧化碳、二氧化碳气体浓度等参数值；也可以不关联传感器，使用手持终端设置参数，将基本信息（井下标题、年、月、日、实时时间、巡检时间、巡检地点、巡检人员）及瓦斯检验员的检测数据（甲烷、氧气、一氧化碳、二氧化碳等参数值）通过显示屏公示给井下矿工。
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一、概 述： ZYBG(A)瓦斯管道输送自动喷粉抑爆装置（以下简称抑爆装置）安装于有气体和粉尘爆炸危险的场所，当出现火源（如摩擦火花、撞击火花、静电火花、电气火花、内因火灾、外因火灾等）或发生爆炸事故时，由紫外火焰传感器及时探测到火源或爆炸火焰信号，通过控制器向抑爆器输出触发电平，迅速喷射出灭火剂，扑灭火源或爆炸火焰，将爆炸抑制在始发阶段或起到阻断爆炸范围进一步扩大的作用。 本抑爆装置用紫外火焰传感器敏感火焰信号，对矿灯灯光、白炽灯光、日光灯光不敏感；控制器具有自检、监控联网、多个级联等功能。本抑爆装置具有整机响应时间短、动作灵敏、 性能可靠、抑爆器喷射灭火剂迅速等特点。 二、工作原理： 当火焰传感器接收到火源或爆炸火焰信号后，输入控制器，控制器触发抑爆器，抑爆器迅速将灭火剂喷射到火焰阵面上，扑灭火源或爆炸火焰，从而达到防止发生爆炸或阻止爆炸传播的目的。 三、适用范围： 抑爆装置主要安设于瓦斯（或其它易燃易爆气体）输送管道系统中，当火焰传感器探测到爆炸火焰信号时，迅速输出信号至控制器，控制器经处理判断后输出电流信号触发抑爆器快速动作，喷撒出抑爆粉剂，及时扑灭火源或爆炸 火焰，防止发生燃烧或爆炸事故，避免或减少灾害损失。 四、装置组成：抑爆装置由1台KDY660/12B(X)型矿用隔爆兼本安型不间断电源、1台GHZ5(A)型矿用本安型火焰传感器、1台ZYBG-8Y型矿用管道抑爆器（ZYBG-12Y型矿用管道抑爆器）、1台ZYBG-12K型矿用本安型管道抑爆控制器以及屏蔽矿用通信线缆等部分组成。
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