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一、概述： 单轨吊运输优势 随着煤炭开发技术的发展，生产效率不断提高，综采设备单件重量越来越大，在巷道坡度起伏较大，工况复杂的环境中，单轨吊能够实现高效的安全运输。单轨吊具有安全可靠、灵活方便、运营成本低，因牵引力大，可水平和倾斜工况条件运输，以电池电源驱动的单轨吊具备噪音小、无污染的优势，可实现1台机车可在多变坡、多岔道支线巷道中不转载连续直达运输，同一线路上一套装备可运物、运人；具有阻力小、速度快、效率高、用人少、劳动强度低、装卸速度快、安全可靠的优点，轨道安装在顶板上不受巷道底臌变形影响，单轨安装维护简单，轨道和吊挂装置重复使用率高。 二、顺应智慧矿山建设： 与国家煤监局要求的智慧矿山、智能化工作面配套单轨吊智能化系统，具有本机操控、遥控、辅助驾驶与远程无人驾驶功能。建立运行区域的运输线路图，通过UWB精准测距与自主定位、3D激光雷达传感器检测避障、防追尾与防撞、区间速度控制、信号识别、计算机控制的车轨协同、网络传输，实现自动跟踪、自动驾驶、自动故障诊断；摄像仪与图像识别系统，运输沿途为矿井物联网、调度自动化提供支持；配备充电自动化管理系统，防过充过放、容量在线显示，提高电池使用寿命。 三、构成与参数： 基本构成：单轨吊机车和运输辅助设施两部分组成。机车主要包括：驱动部、司机操作室、电液车、电池车、连杆、制动车、电气智能控制、液压系统和行车保护。辅助设施主要包括：轨道线路和道岔，构成了单轨吊车的行走线路系统；配套设备：起吊梁、人车、物料车。 DX系列防爆特殊型蓄电池单轨吊机车主要技术规格参数 四、运输能力曲线： 根据单轨吊车使用运行中的不同工况进行计算，计算不同坡度、载重量、速度计算对应驱动功率、牵引力F1，绘制运输能力曲线图；载重计算： 五、关键技术： 1、解决蓄电池单轨吊使用中续航能力和运输能力小的问题，研究的关键技术是蓄电池容量和驱动效率问题；2、研发适合单轨吊运输的大容量、大比能量新型电源装置，提高电压和储能；3、高效的驱动装置。高效永磁同步电动机+高效率、高可靠性的机械传动机构，总传动效率提高8%。 六、构成说明： 以DX60/36P防爆特殊型蓄电池单轨吊机车为例，说明其构成。
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一、概述： 单轨吊运输优势 随着煤炭开发技术的发展，生产效率不断提高，综采设备单件重量越来越大，在巷道坡度起伏较大，工况复杂的环境中，单轨吊能够实现高效的安全运输。单轨吊具有安全可靠、灵活方便、运营成本低，因牵引力大，可水平和倾斜工况条件运输，以电池电源驱动的单轨吊具备噪音小、无污染的优势，可实现1台机车可在多变坡、多岔道支线巷道中不转载连续直达运输，同一线路上一套装备可运物、运人；具有阻力小、速度快、效率高、用人少、劳动强度低、装卸速度快、安全可靠的优点，轨道安装在顶板上不受巷道底臌变形影响，单轨安装维护简单，轨道和吊挂装置重复使用率高。 二、顺应智慧矿山建设： 与国家煤监局要求的智慧矿山、智能化工作面配套单轨吊智能化系统，具有本机操控、遥控、辅助驾驶与远程无人驾驶功能。建立运行区域的运输线路图，通过UWB精准测距与自主定位、3D激光雷达传感器检测避障、防追尾与防撞、区间速度控制、信号识别、计算机控制的车轨协同、网络传输，实现自动跟踪、自动驾驶、自动故障诊断；摄像仪与图像识别系统，运输沿途为矿井物联网、调度自动化提供支持；配备充电自动化管理系统，防过充过放、容量在线显示，提高电池使用寿命。 DC200/130Y柴油机单轨吊车，国Ⅲ标准： 三、DC200/130Y防爆柴油机单轨吊机车组列： 四、驱动部： 五、主机控制车： 六、防爆柴油机： DC系列防爆柴油机单轨吊机车主要技术参数
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一、单轨吊运输优势： 随着煤炭开发技术的发展，生产效率不断提高，综采设备单件重量越来越大，在巷道坡度起伏较大，工况复杂的环境中，单轨吊能够实现高效的安全运输。单轨吊具有安全可靠、灵活方便、运营成本低，因牵引力大，可水平和倾斜工况条件运输，以电池电源驱动的单轨吊具备噪音小、无污染的优势，可实现1台机车可在多变坡、多岔道支线巷道中不转载连续直达运输，同一线路上一套装备可运物、运人；具有阻力小、速度快、效率高、用人少、劳动强度低、装卸速度快、安全可靠的优点，轨道安装在顶板上不受巷道底臌变形影响，单轨安装维护简单，轨道和吊挂装置重复使用率高。 二、顺应智慧矿山建设： 与国家煤监局要求的智慧矿山、智能化工作面配套单轨吊智能化系统，具有本机操控、遥控、辅助驾驶与远程无人驾驶功能。建立运行区域的运输线路图，通过UWB精准测距与自主定位、3D激光雷达传感器检测避障、防追尾与防撞、区间速度控制、信号识别、计算机控制的车轨协同、网络传输，实现自动跟踪、自动驾驶、自动故障诊断；摄像仪与图像识别系统，运输沿途为矿井物联网、调度自动化提供支持；配备充电自动化管理系统，防过充过放、容量在线显示，提高电池使用寿命。 三、概述： DL40、DL60、DL80、DL100、DL120系列防爆锂离子电池单轨吊机车，行驶在煤矿井下的采区和工作面巷道的单轨上，可运送材料、设备和人员，是一种多功能、高效率、多用途的煤矿井下辅助运输设备。使用的锂离子电池，具有比容量大、重量轻、充电时间短，寿命长、自放电率低，无记忆效应、无污染，重量是相同能量的铅酸电池的三分之一到四分之一,延长单轨吊运输的续航里程和运输能力。 二、型号的组成及代表意义： 三、使用环境： 环境条件：温度范围-10℃~+40℃；相对湿度90%；瓦斯浓度≤1%，可根据使用环境与要求调整；轨道结构与型号：I140E或I140V，DIN20593标准；通过线路的最小曲率半径： 水平≥4m 垂直≥10m；轨道条件，最大偏差：水平两侧偏移±1°；垂直方向偏移±3.5°。 四、机车载重： 根据单轨吊使用运行过程中的不同工况计算不同坡度、载重量、速度计算对应驱动功率，计算结果见下表。 机车载重、坡度计算对应表 单位：t 五、锂离子电池单轨吊的优势： 比容量提高，同等重量的电池容量倍增。以4组320V、230Ah的电池容量达到920Ah，储电294kwh，重量4800kg；而常规铅酸电池为例：336V、560Ah的铅酸蓄电池储电188kwh，重量是7000kg。放电深度增大，SOC在10~90%，充电时间缩短，由原来的10~12h缩短到2~3h。电池寿命提高3~4倍，达到5~8年；由原500提高到1500~2000充电循环。 电源装置主要技术参数 六、隔爆型锂电池电源装置： 七、以4组锂电池组成的电池车：
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一、概述：井下探险救援机器人产品具有履带式的走行机构，具有一定越障能力，具有较高的防水与防爆等级。救援探测器具有环境侦察能力，可以通过在救援探测器上的监视装置，查看井下巷道的破坏情况，通过无线或有线网络传输实时视频图像。救援机器人可对现场甲烷、氧气、一氧化碳、二氧化碳、温度等进行检测，确保救援人员的安全。通过双向语音传送系统，救援人员可及时了解被困人员信息与周围环境，帮助井下人员树立信心，实现互助自救。二、参数： 1、工作电压：DC24V； 2、工作电流：不大于1A； 3、输出信号：WIFI信号； 4、工作频率：2.4GHz±0.1GHz； 5、发射功率：（-30~0）dBm； 6、传输距离：200m； 7、外形尺寸：650mm*530mm*200mm； 8、重量：约50Kg。 三、场景应用：由于矿难原因和矿难现场情况不明，救援人员在抢险中遇难的情况时有发生，探知事故现场情况是展开救援的先决条件。在救援前，若采用可替代人的机器人深入矿井探测矿难位置和矿难现场情况，提供准确而及时的井下情况并且探测矿工伤亡及幸存情况，被困人员的分布及被困地点周围的环境等，并实时将信息传输到救援指挥中心，就能为救援决策提供科学依据，以便快速、准确地制定救援方案，从而在确保救援人员安全的前提下实施高效率救援。在煤矿事故发生后，作为第一个救护队员在第一时间进入事发地段，进行现场环境探测和救援。实现在人超视距遥控下进行井下勘测，同时具有局部自主导航和构建电子地图的功能，救援探测器具备在矿井恶劣环境中工作的能力。
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一、概述:该产品主要应用在煤矿井下含有爆炸性气体、粉尘大、湿度大的环境中，由电池供电，在电机驱动下在轨道上自主行走，巡检仪可以携带各种传感设备，像瓦斯传感器等检测瓦斯浓度。二、主要技术指标: 1、基本功能具备按指定路线、速度、周期等要求实现实时数据采集、保护等功能。2、数据采集功能a)具有气体（甲烷、氧气、一氧化碳、二氧化碳）浓度采集功能； b)具有音、视频采集功能；c)具有环境温度采集功能； d)具有电池电压采集功能。3、报警功能具备采集参数浓度超限、电量亏电等声光报警功能。 4、保护功能a)具有防坠落保护功能； b)具有斜坡驻停功能； c)具有防碰撞功能；d)具有紧急闭锁功能，在紧急情况下能实现急停，需人工恢复； e)具有自检功能（电池电量、传感器等自检）；f)具有甲烷浓度超限断电闭锁功能。
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一、概 述： ZJZ180型智能井盖监测终端是一款可适用于不同井盖状态监测的产品。产品采用先进的传感器及物联网技术，实现对井盖状态的主动感知、实时监控，一旦井盖发生非法开启、位移等异常情况，智能井盖监测终端立即向窨井管理平台发送报警信息。通过窨井管理平台实现监测、报警、定位等，通知维护人员在第一时间进行处置，从而提高工作效率，及早排除隐患，最大限度地保障有关公共设施和行人、车辆出行的安全。 二、主要技术参数： 1、通讯方式：NB-CAT； 2、供电方式：内置锂电池；3、工作温度：-40℃~ +70℃； 4、测量范围：0°~ 180°；5、报警反映时间：≤5s； 6、测量精度：±2°；7、使用年限：5年（25度室温条件下理论计算值）。 三、产品功能： 1、实时监测报警：可对井盖位置状态变化做出实时响应并传输报警信息，比如井盖倾斜、井盖开启等，同时对电池电压进行采集，并实现低电压报警。2、定时状态上报功能：该产品采用微功耗设计，在未出现开盖报警事件的情况下处于休眠工作模式，设备具备每天定时上报设备状态信息，包括电池电压、井盖状态等信息，即使不出现报警事件的情况下也能每天掌握设备运行状态。3、报警事件过滤：设备内部具备多级报警事件过滤功能，避免车辆过往及振动导致的误报事件发生。通过避免误报信息发送，有效降低能耗。4、远程参数配置：智能井盖监测终端安装完成后，可以根据需要对设备进行远程参数配置，使用更加简单，维护更加方便。
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一、概述:本产品为高稳定性室内用测量范围为0-100%LEL的独立式可燃气体探测器（以下简称“探测器”），用于检测可燃气体泄漏，预防气体泄漏造成的危害。探测器选用高稳定性半导体式气敏传感器，具有稳定性高，灵敏度漂移小，使用寿命长等特点。探测器采用先进的WiFi物联网通信技术，稳定可靠，当探测器探测到有可燃气体泄漏时，可实时上报APP泄漏气体浓度值，通过网络远程通知用户，保护家庭安全；当达到探测器设定的报警浓度时，探测器红灯闪烁，并发出报警声，提醒用户及时处理危险。本产品应用于有可能产生可燃气体泄漏的室内场所。二、主要技术参数： 1、工作电压：AC220V； 2、测量范围：（1-100）％LEL; 3、额定功率：≤3W； 4、预热时间：约3min； 5、探测气体：甲烷(CH4)； 6、报警浓度：5%LEL； 7、误差：±3%LEL； 8、报警指示：红色LED长亮，语音提示； 9、报警声压：≥70dB（1米处）； 10、报警方式：声光报警。
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一、概述： 该产品用于检测可燃气体泄漏，预防气体泄漏造成的危害。报警器选用高稳定性半导体式气敏传感器，具有稳定性高，灵敏度漂移小，使用寿命长等特点。报警器采用先进的WiFi物联网通信技术，稳定可靠，当报警器探测到有可燃气体泄漏时，可实时上报APP泄漏气体浓度值，通过网络远程通知用户，保护家庭安全；当达到报警器设定的报警浓度时，报警器红灯闪烁，并发出报警声，提醒用户及时处理危险。本产品应用于有可能产生一氧化碳气体泄漏的室内场所。 二、主要技术参数： 1、测量范围：0-1000PPM 2、原理：电化学原理3、工作电压：AC220V； 4、预热时间：约3min；5、探测气体：一氧化碳(CO)； 6、报警浓度：24PPM；7、报警指示：红色LED常亮，语音提示；8、报警声压：≥70dB（1米处）； 9、报警方式：声光报警； 10、具有三级报警：三级报警； 11、组网范围：WiFi信号覆盖区域。
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一、概述： MJC4/2.8J和MJC4/3.0L型载体催化元件分别用于检测矿井瓦斯（甲烷）气体和矿井瓦斯（甲烷）气体，是一种广谱性的气敏元件。气体浓度的检测范围在(1～100%)LEL之间，煤矿中甲烷的检测范围在0～4%(V/V)之间。该系列元件不适合检测ppm级的可燃气体，也不能在无氧气环境中使用。元件可用于固定式传感器（监控系统），也可用于便携式报警仪。 二、主要技术参数： MJC4/2.8J型载体催化元件1、工作电压（V）：2.8；2、检测范围：（0～4）%。 MJC4/3.0L载体催化元件1、工作电压（V）：3.0；2、检测范围：（0～4）%。 三、使用环境条件1、电源：直流电源； 2、温度：0℃～+40℃；3、湿度：低于95% RH（25℃）； 4、大气压力：（80～116）kPa。
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