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一、概述： 单轨吊运输优势 随着煤炭开发技术的发展，生产效率不断提高，综采设备单件重量越来越大，在巷道坡度起伏较大，工况复杂的环境中，单轨吊能够实现高效的安全运输。单轨吊具有安全可靠、灵活方便、运营成本低，因牵引力大，可水平和倾斜工况条件运输，以电池电源驱动的单轨吊具备噪音小、无污染的优势，可实现1台机车可在多变坡、多岔道支线巷道中不转载连续直达运输，同一线路上一套装备可运物、运人；具有阻力小、速度快、效率高、用人少、劳动强度低、装卸速度快、安全可靠的优点，轨道安装在顶板上不受巷道底臌变形影响，单轨安装维护简单，轨道和吊挂装置重复使用率高。 二、顺应智慧矿山建设： 与国家煤监局要求的智慧矿山、智能化工作面配套单轨吊智能化系统，具有本机操控、遥控、辅助驾驶与远程无人驾驶功能。建立运行区域的运输线路图，通过UWB精准测距与自主定位、3D激光雷达传感器检测避障、防追尾与防撞、区间速度控制、信号识别、计算机控制的车轨协同、网络传输，实现自动跟踪、自动驾驶、自动故障诊断；摄像仪与图像识别系统，运输沿途为矿井物联网、调度自动化提供支持；配备充电自动化管理系统，防过充过放、容量在线显示，提高电池使用寿命。 三、构成与参数： 基本构成：单轨吊机车和运输辅助设施两部分组成。机车主要包括：驱动部、司机操作室、电液车、电池车、连杆、制动车、电气智能控制、液压系统和行车保护。辅助设施主要包括：轨道线路和道岔，构成了单轨吊车的行走线路系统；配套设备：起吊梁、人车、物料车。 DX系列防爆特殊型蓄电池单轨吊机车主要技术规格参数 四、运输能力曲线： 根据单轨吊车使用运行中的不同工况进行计算，计算不同坡度、载重量、速度计算对应驱动功率、牵引力F1，绘制运输能力曲线图；载重计算： 五、关键技术： 1、解决蓄电池单轨吊使用中续航能力和运输能力小的问题，研究的关键技术是蓄电池容量和驱动效率问题；2、研发适合单轨吊运输的大容量、大比能量新型电源装置，提高电压和储能；3、高效的驱动装置。高效永磁同步电动机+高效率、高可靠性的机械传动机构，总传动效率提高8%。 六、构成说明： 以DX60/36P防爆特殊型蓄电池单轨吊机车为例，说明其构成。
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一、概述： 单轨吊运输优势 随着煤炭开发技术的发展，生产效率不断提高，综采设备单件重量越来越大，在巷道坡度起伏较大，工况复杂的环境中，单轨吊能够实现高效的安全运输。单轨吊具有安全可靠、灵活方便、运营成本低，因牵引力大，可水平和倾斜工况条件运输，以电池电源驱动的单轨吊具备噪音小、无污染的优势，可实现1台机车可在多变坡、多岔道支线巷道中不转载连续直达运输，同一线路上一套装备可运物、运人；具有阻力小、速度快、效率高、用人少、劳动强度低、装卸速度快、安全可靠的优点，轨道安装在顶板上不受巷道底臌变形影响，单轨安装维护简单，轨道和吊挂装置重复使用率高。 二、顺应智慧矿山建设： 与国家煤监局要求的智慧矿山、智能化工作面配套单轨吊智能化系统，具有本机操控、遥控、辅助驾驶与远程无人驾驶功能。建立运行区域的运输线路图，通过UWB精准测距与自主定位、3D激光雷达传感器检测避障、防追尾与防撞、区间速度控制、信号识别、计算机控制的车轨协同、网络传输，实现自动跟踪、自动驾驶、自动故障诊断；摄像仪与图像识别系统，运输沿途为矿井物联网、调度自动化提供支持；配备充电自动化管理系统，防过充过放、容量在线显示，提高电池使用寿命。 DC200/130Y柴油机单轨吊车，国Ⅲ标准： 三、DC200/130Y防爆柴油机单轨吊机车组列： 四、驱动部： 五、主机控制车： 六、防爆柴油机： DC系列防爆柴油机单轨吊机车主要技术参数
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一、单轨吊运输优势： 随着煤炭开发技术的发展，生产效率不断提高，综采设备单件重量越来越大，在巷道坡度起伏较大，工况复杂的环境中，单轨吊能够实现高效的安全运输。单轨吊具有安全可靠、灵活方便、运营成本低，因牵引力大，可水平和倾斜工况条件运输，以电池电源驱动的单轨吊具备噪音小、无污染的优势，可实现1台机车可在多变坡、多岔道支线巷道中不转载连续直达运输，同一线路上一套装备可运物、运人；具有阻力小、速度快、效率高、用人少、劳动强度低、装卸速度快、安全可靠的优点，轨道安装在顶板上不受巷道底臌变形影响，单轨安装维护简单，轨道和吊挂装置重复使用率高。 二、顺应智慧矿山建设： 与国家煤监局要求的智慧矿山、智能化工作面配套单轨吊智能化系统，具有本机操控、遥控、辅助驾驶与远程无人驾驶功能。建立运行区域的运输线路图，通过UWB精准测距与自主定位、3D激光雷达传感器检测避障、防追尾与防撞、区间速度控制、信号识别、计算机控制的车轨协同、网络传输，实现自动跟踪、自动驾驶、自动故障诊断；摄像仪与图像识别系统，运输沿途为矿井物联网、调度自动化提供支持；配备充电自动化管理系统，防过充过放、容量在线显示，提高电池使用寿命。 三、概述： DL40、DL60、DL80、DL100、DL120系列防爆锂离子电池单轨吊机车，行驶在煤矿井下的采区和工作面巷道的单轨上，可运送材料、设备和人员，是一种多功能、高效率、多用途的煤矿井下辅助运输设备。使用的锂离子电池，具有比容量大、重量轻、充电时间短，寿命长、自放电率低，无记忆效应、无污染，重量是相同能量的铅酸电池的三分之一到四分之一,延长单轨吊运输的续航里程和运输能力。 二、型号的组成及代表意义： 三、使用环境： 环境条件：温度范围-10℃~+40℃；相对湿度90%；瓦斯浓度≤1%，可根据使用环境与要求调整；轨道结构与型号：I140E或I140V，DIN20593标准；通过线路的最小曲率半径： 水平≥4m 垂直≥10m；轨道条件，最大偏差：水平两侧偏移±1°；垂直方向偏移±3.5°。 四、机车载重： 根据单轨吊使用运行过程中的不同工况计算不同坡度、载重量、速度计算对应驱动功率，计算结果见下表。 机车载重、坡度计算对应表 单位：t 五、锂离子电池单轨吊的优势： 比容量提高，同等重量的电池容量倍增。以4组320V、230Ah的电池容量达到920Ah，储电294kwh，重量4800kg；而常规铅酸电池为例：336V、560Ah的铅酸蓄电池储电188kwh，重量是7000kg。放电深度增大，SOC在10~90%，充电时间缩短，由原来的10~12h缩短到2~3h。电池寿命提高3~4倍，达到5~8年；由原500提高到1500~2000充电循环。 电源装置主要技术参数 六、隔爆型锂电池电源装置： 七、以4组锂电池组成的电池车：
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一、概述：井下探险救援机器人产品具有履带式的走行机构，具有一定越障能力，具有较高的防水与防爆等级。救援探测器具有环境侦察能力，可以通过在救援探测器上的监视装置，查看井下巷道的破坏情况，通过无线或有线网络传输实时视频图像。救援机器人可对现场甲烷、氧气、一氧化碳、二氧化碳、温度等进行检测，确保救援人员的安全。通过双向语音传送系统，救援人员可及时了解被困人员信息与周围环境，帮助井下人员树立信心，实现互助自救。二、参数： 1、工作电压：DC24V； 2、工作电流：不大于1A； 3、输出信号：WIFI信号； 4、工作频率：2.4GHz±0.1GHz； 5、发射功率：（-30~0）dBm； 6、传输距离：200m； 7、外形尺寸：650mm*530mm*200mm； 8、重量：约50Kg。 三、场景应用：由于矿难原因和矿难现场情况不明，救援人员在抢险中遇难的情况时有发生，探知事故现场情况是展开救援的先决条件。在救援前，若采用可替代人的机器人深入矿井探测矿难位置和矿难现场情况，提供准确而及时的井下情况并且探测矿工伤亡及幸存情况，被困人员的分布及被困地点周围的环境等，并实时将信息传输到救援指挥中心，就能为救援决策提供科学依据，以便快速、准确地制定救援方案，从而在确保救援人员安全的前提下实施高效率救援。在煤矿事故发生后，作为第一个救护队员在第一时间进入事发地段，进行现场环境探测和救援。实现在人超视距遥控下进行井下勘测，同时具有局部自主导航和构建电子地图的功能，救援探测器具备在矿井恶劣环境中工作的能力。
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一、概述:该产品主要应用在煤矿井下含有爆炸性气体、粉尘大、湿度大的环境中，由电池供电，在电机驱动下在轨道上自主行走，巡检仪可以携带各种传感设备，像瓦斯传感器等检测瓦斯浓度。二、主要技术指标: 1、基本功能具备按指定路线、速度、周期等要求实现实时数据采集、保护等功能。2、数据采集功能a)具有气体（甲烷、氧气、一氧化碳、二氧化碳）浓度采集功能； b)具有音、视频采集功能；c)具有环境温度采集功能； d)具有电池电压采集功能。3、报警功能具备采集参数浓度超限、电量亏电等声光报警功能。 4、保护功能a)具有防坠落保护功能； b)具有斜坡驻停功能； c)具有防碰撞功能；d)具有紧急闭锁功能，在紧急情况下能实现急停，需人工恢复； e)具有自检功能（电池电量、传感器等自检）；f)具有甲烷浓度超限断电闭锁功能。
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一、概 述： ZJZ180型智能井盖监测终端是一款可适用于不同井盖状态监测的产品。产品采用先进的传感器及物联网技术，实现对井盖状态的主动感知、实时监控，一旦井盖发生非法开启、位移等异常情况，智能井盖监测终端立即向窨井管理平台发送报警信息。通过窨井管理平台实现监测、报警、定位等，通知维护人员在第一时间进行处置，从而提高工作效率，及早排除隐患，最大限度地保障有关公共设施和行人、车辆出行的安全。 二、主要技术参数： 1、通讯方式：NB-CAT； 2、供电方式：内置锂电池；3、工作温度：-40℃~ +70℃； 4、测量范围：0°~ 180°；5、报警反映时间：≤5s； 6、测量精度：±2°；7、使用年限：5年（25度室温条件下理论计算值）。 三、产品功能： 1、实时监测报警：可对井盖位置状态变化做出实时响应并传输报警信息，比如井盖倾斜、井盖开启等，同时对电池电压进行采集，并实现低电压报警。2、定时状态上报功能：该产品采用微功耗设计，在未出现开盖报警事件的情况下处于休眠工作模式，设备具备每天定时上报设备状态信息，包括电池电压、井盖状态等信息，即使不出现报警事件的情况下也能每天掌握设备运行状态。3、报警事件过滤：设备内部具备多级报警事件过滤功能，避免车辆过往及振动导致的误报事件发生。通过避免误报信息发送，有效降低能耗。4、远程参数配置：智能井盖监测终端安装完成后，可以根据需要对设备进行远程参数配置，使用更加简单，维护更加方便。
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一 、产品用途DXBL73600/320C(A)矿用隔爆型锂离子蓄电池电源是严格按照GB/T3836-2021国家标准及企业标准制造和检验，工艺产品使用说明书是按GB9969.1-1998标准编写及排序，产品型号符合矿用隔爆型锂离子蓄电池电源安全技术要求标准。DXBL73600/320C(A)矿用隔爆型锂离子蓄电池电源是本公司针对煤矿环境特定开发的专业性电源产品，实现了充放电智能控制、数据采集与处理、信息通讯与显示、故障报警等多种功能，具有高安全性、高可靠性、使用方便等一系列特点，适用于矿用轨道车、单轨吊、无轨胶轮车或其他大中型设备，为矿用动力电源需求提供了完整的解决方案。二、使用环境2.1 电源在下列环境条件下应能正常工作：a) 环境温度：0℃～＋40℃；b) 环境相对湿度：≤95%RH（＋25℃）；c) 海拔高度：不高于2000m；d) 大气压力：80kpa～106kPa；e) 机械环境：无显著振动和冲击的场合；f) 适用于煤矿井下有瓦斯（甲烷）和煤尘爆炸的危险环境中，但无破坏绝缘的腐蚀性气体的场合。2.2 电源应能承受下列规定的储运条件：a) 高 温：+60℃；b) 低 温：-40℃；c) 平均相对湿度：≤95％RH（＋25℃）；d) 振 动：6m/s2。2.2 防爆型式及防爆标志防爆型式：矿用隔爆型；防爆标志：Ex db I Mb。 2.3 执行标准《矿用隔爆（兼本安）型锂离子蓄电池电源安全技术要求》（试行)；GB/T 3836.1－2021 爆炸性环境 第1部分：设备 通用要求；GB/T 3836.2－2021 爆炸性环境 第2部分 由隔爆外壳“d”保护的设备；Q/JMKJ 1618-2022 DXBL73600/320C(A)矿用隔爆型锂离子蓄电池电源企业标准。.三、主要技术参数（1）单体电池额定电压：3.2V；（2）单体电池额定容量：230Ah；（3）单体电池允许最大充电电压：3.5V；（4）单体电池允许最低放电截止电压：2.9V；（5）单体电池最大允许充电电流：＜230A；（6）单体电池最大允许放电电流：＜230A；（7）单体电池数量：100个；（8）单体电池最高允许工作温度：55℃；（9）单体电池保护恢复温度：50℃；（10）电池组的额定容量：230Ah；（11）电池组的最低允许使用容量报警值：20%（额定容量）；（12）电池组充电过流保护值：34A；（13）电源电池的额定能量：73600Wh；（14）电源额定输出电压：1路，DC320V；（15）电源额定输出电流：1路，DC46A；（16）电源输出过流保护电流：51A；（17）电源额定输入电压范围：DC(290～350)V；（18）电源额定输入电流：30A；（19）电池管理系统正常工作功耗11W；电池管理系统低功耗状态或休眠唤醒监控状态标称功耗0.7W；电源允许最低充电温度0℃。 外形尺寸a） 外形尺寸：约（2030×1070×310）mm；b） 重量：约700kg；c） 外壳材质：Q235。四 、产品功能组成该产品从功能上可分为磷酸铁锂电池组和电池管理系统（BMS）两个组成部分，其中电池组为用电设备提供能量，BMS负责电池组的充放电管理和安全保护。4.1 磷酸铁锂单体电池电源选用LFL1-230磷酸铁锂电池，单体容量为230Ah。该电池为低温磷酸铁锂电池，具有低温性能好，安全可靠等特点，该电池通过强检认证，电池性能符合GB/T 31484-2015《电动汽车用动力蓄电池循环寿命要求及试验方法》、GB/T 31485-2015《电动汽车用动力蓄电池安全要求及试验方法》和GB/T 31486-2015《电动汽车用动力蓄电池电性能要求及试验方法》的相关要求；通过枪击试验，符合GJB4477-2002 《锂离子蓄电池组通用规范》相关要求。 402电池性能参数单体电池电性能经过试验测试达到良好的电性能指标，电性能试验在温度为：25±5℃，相对湿度为：25%～85%，大气压力为：86KPa～106KPa的环境中进行，电性能检验测试的所有仪表、设备（包括监控和监视试验参数的试验设备和仪器）按国家有关计量检定规程或有关标准经检定或计量合格，并在有效期内；所有测试仪表、设备应具有足够的精度和稳定度，其精度应高于被测指标精度一个数量级或误差小于被测参数允许误差的三分之一。经过测评，单体电池达到下表所列电性能指标。4.3安全性能单体电池已经通过了GB/T31485-2015《电动汽车用动力蓄电池安全要求及试验方法》标准强检认证，通过了UN38.3和UL认证。在电池安全性实验过程中，过充、过放、短路、针刺、挤压均未冒烟、起火、爆炸，内部未达到安全阀开启压力，未漏液。
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一、概述KXJT-102/320-2单轨吊用隔爆兼本质安全型调速控制箱(以下简称控制箱)，主要用于控 制煤矿井下单轨吊运输场合，控制单轨吊油泵电机的软启停、变速，检测泵站的工况、油压、 油温、油位信息。1.1 使用条件 控制箱在下列环境条件下应能正常工作：a）环境大气压力：80kPa～106kPa；b）环境温度 ： -10℃ ～ 4 0℃；c）平均相对湿度：不大于 90%（＋25℃）；d）可适用于煤矿井下有甲烷及煤尘爆炸危险场所；e）海拔高度不超过1500m；f）污染等级：3级。1.2 防爆型式及标志防爆型式：矿用隔爆兼本质安全型 ；防爆标志： Exdb [ib] I Mb。二、主要技术性能额定输入电压：DC320 V额定输入电流：DC318 A额定功率：90 kW/12 KW输出电压范围：0-220 V输出电流范围：0-266 A / 0-52 A可控频率范围：5-60 Hz/5-50 Hz工作制式：小时制冷却方式：自然冷却本安参数Uo1：12.0V，Io1：800mA，Lo1：0.1mH，Co1：4.7μF；Uo2：24.0V，Io2：400mA，Lo2：0.1mH，Co2：2.2μF。三、主要功能3.1 控制箱主要由PLC模块、扩展模块、继电器等组成。3.2 与CXH-24矿用本安型操作箱配套使用，通过 PLC 接收到的指令，然后通过内部程序运算，通过 PLC 的输出点对继电器进行控制，实现对泵逆变器、行走逆变器、液压马达、泵电 机、行走电机和电磁阀等设备的控制。3.3 控制箱逆变组件具有过载保护、短路保护、过压、欠压保护、缺相保护、失压保护。3.4 PLC 的基本参数 数字量输入 32 路：输入类型：源型；额定电压：DC24V 额定值。输出 16 路；输出类型：继电器；电压范围：5~30V DC ；额定电流：最大 2.0A。3.5 两个模拟量扩展模块：a）输入路数：8 路；类型：电流；范围：0~20mA ；b）输出路数：4 路；类型：电流；范围：0~20mA。3.6 通信功能（RS485）：接口数量：1个；传输方式：主从式、半双工；通信速率：4800/9600/19200bps；传输信号电压 Vp-p：3V～6.5V；最大传输距离：10m。3.7 通讯功能（RJ45）：传输速率：100Mbps；信号工作电压峰峰值：≤5V；最大传输距离：100m。3.8 电源条件：输入电压波动范围：0.85~1.1 倍额定电压。
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一、概述:本产品为高稳定性室内用测量范围为0-100%LEL的独立式可燃气体探测器（以下简称“探测器”），用于检测可燃气体泄漏，预防气体泄漏造成的危害。探测器选用高稳定性半导体式气敏传感器，具有稳定性高，灵敏度漂移小，使用寿命长等特点。探测器采用先进的WiFi物联网通信技术，稳定可靠，当探测器探测到有可燃气体泄漏时，可实时上报APP泄漏气体浓度值，通过网络远程通知用户，保护家庭安全；当达到探测器设定的报警浓度时，探测器红灯闪烁，并发出报警声，提醒用户及时处理危险。本产品应用于有可能产生可燃气体泄漏的室内场所。二、主要技术参数： 1、工作电压：AC220V； 2、测量范围：（1-100）％LEL; 3、额定功率：≤3W； 4、预热时间：约3min； 5、探测气体：甲烷(CH4)； 6、报警浓度：5%LEL； 7、误差：±3%LEL； 8、报警指示：红色LED长亮，语音提示； 9、报警声压：≥70dB（1米处）； 10、报警方式：声光报警。
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