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在线留言一、概述: 单轨吊运输优势 随着煤炭开发技术的发展,生产效率不断提高,综采设备单件重量越来越大,在巷道坡度起伏较大,工况复杂的环境中,单轨吊能够实现高效的安全运输。单轨吊具有安全可靠、灵活方便、运营成本低,因牵引力大,可水平和倾斜工况条件运输,以电池电源驱动的单轨吊具备噪音小、无污染的优势,可实现1台机车可在多变坡、多岔道支线巷道中不转载连续直达运输,同一线路上一套装备可运物、运人;具有阻力小、速度快、效率高、用人少、劳动强度低、装卸速度快、安全可靠的优点,轨道安装在顶板上不受巷道底臌变形影响,单轨安装维护简单,轨道和吊挂装置重复使用率高。 二、顺应智慧矿山建设: 与国家煤监局要求的智慧矿山、智能化工作面配套单轨吊智能化系统,具有本机操控、遥控、辅助驾驶与远程无人驾驶功能。建立运行区域的运输线路图,通过UWB精准测距与自主定位、3D激光雷达传感器检测避障、防追尾与防撞、区间速度控制、信号识别、计算机控制的车轨协同、网络传输,实现自动跟踪、自动驾驶、自动故障诊断;摄像仪与图像识别系统,运输沿途为矿井物联网、调度自动化提供支持;配备充电自动化管理系统,防过充过放、容量在线显示,提高电池使用寿命。 三、构成与参数: 基本构成:单轨吊机车和运输辅助设施两部分组成。机车主要包括:驱动部、司机操作室、电液车、电池车、连杆、制动车、电气智能控制、液压系统和行车保护。辅助设施主要包括:轨道线路和道岔,构成了单轨吊车的行走线路系统;配套设备:起吊梁、人车、物料车。 DX系列防爆特殊型蓄电池单轨吊机车主要技术规格参数 四、运输能力曲线: 根据单轨吊车使用运行中的不同工况进行计算,计算不同坡度、载重量、速度计算对应驱动功率、牵引力F1,绘制运输能力曲线图;载重计算: 五、关键技术: 1、解决蓄电池单轨吊使用中续航能力和运输能力小的问题,研究的关键技术是蓄电池容量和驱动效率问题;2、研发适合单轨吊运输的大容量、大比能量新型电源装置,提高电压和储能;3、高效的驱动装置。高效永磁同步电动机+高效率、高可靠性的机械传动机构,总传动效率提高8%。 六、构成说明: 以DX60/36P防爆特殊型蓄电池单轨吊机车为例,说明其构成。
更多详情 +一、概述: 单轨吊运输优势 随着煤炭开发技术的发展,生产效率不断提高,综采设备单件重量越来越大,在巷道坡度起伏较大,工况复杂的环境中,单轨吊能够实现高效的安全运输。单轨吊具有安全可靠、灵活方便、运营成本低,因牵引力大,可水平和倾斜工况条件运输,以电池电源驱动的单轨吊具备噪音小、无污染的优势,可实现1台机车可在多变坡、多岔道支线巷道中不转载连续直达运输,同一线路上一套装备可运物、运人;具有阻力小、速度快、效率高、用人少、劳动强度低、装卸速度快、安全可靠的优点,轨道安装在顶板上不受巷道底臌变形影响,单轨安装维护简单,轨道和吊挂装置重复使用率高。 二、顺应智慧矿山建设: 与国家煤监局要求的智慧矿山、智能化工作面配套单轨吊智能化系统,具有本机操控、遥控、辅助驾驶与远程无人驾驶功能。建立运行区域的运输线路图,通过UWB精准测距与自主定位、3D激光雷达传感器检测避障、防追尾与防撞、区间速度控制、信号识别、计算机控制的车轨协同、网络传输,实现自动跟踪、自动驾驶、自动故障诊断;摄像仪与图像识别系统,运输沿途为矿井物联网、调度自动化提供支持;配备充电自动化管理系统,防过充过放、容量在线显示,提高电池使用寿命。 DC200/130Y柴油机单轨吊车,国Ⅲ标准: 三、DC200/130Y防爆柴油机单轨吊机车组列: 四、驱动部: 五、主机控制车: 六、防爆柴油机: DC系列防爆柴油机单轨吊机车主要技术参数
更多详情 +一、单轨吊运输优势: 随着煤炭开发技术的发展,生产效率不断提高,综采设备单件重量越来越大,在巷道坡度起伏较大,工况复杂的环境中,单轨吊能够实现高效的安全运输。单轨吊具有安全可靠、灵活方便、运营成本低,因牵引力大,可水平和倾斜工况条件运输,以电池电源驱动的单轨吊具备噪音小、无污染的优势,可实现1台机车可在多变坡、多岔道支线巷道中不转载连续直达运输,同一线路上一套装备可运物、运人;具有阻力小、速度快、效率高、用人少、劳动强度低、装卸速度快、安全可靠的优点,轨道安装在顶板上不受巷道底臌变形影响,单轨安装维护简单,轨道和吊挂装置重复使用率高。 二、顺应智慧矿山建设: 与国家煤监局要求的智慧矿山、智能化工作面配套单轨吊智能化系统,具有本机操控、遥控、辅助驾驶与远程无人驾驶功能。建立运行区域的运输线路图,通过UWB精准测距与自主定位、3D激光雷达传感器检测避障、防追尾与防撞、区间速度控制、信号识别、计算机控制的车轨协同、网络传输,实现自动跟踪、自动驾驶、自动故障诊断;摄像仪与图像识别系统,运输沿途为矿井物联网、调度自动化提供支持;配备充电自动化管理系统,防过充过放、容量在线显示,提高电池使用寿命。 三、概述: DL40、DL60、DL80、DL100、DL120系列防爆锂离子电池单轨吊机车,行驶在煤矿井下的采区和工作面巷道的单轨上,可运送材料、设备和人员,是一种多功能、高效率、多用途的煤矿井下辅助运输设备。使用的锂离子电池,具有比容量大、重量轻、充电时间短,寿命长、自放电率低,无记忆效应、无污染,重量是相同能量的铅酸电池的三分之一到四分之一,延长单轨吊运输的续航里程和运输能力。 二、型号的组成及代表意义: 三、使用环境: 环境条件:温度范围-10℃~+40℃;相对湿度90%;瓦斯浓度≤1%,可根据使用环境与要求调整;轨道结构与型号:I140E或I140V,DIN20593标准;通过线路的最小曲率半径: 水平≥4m 垂直≥10m;轨道条件,最大偏差:水平两侧偏移±1°;垂直方向偏移±3.5°。 四、机车载重: 根据单轨吊使用运行过程中的不同工况计算不同坡度、载重量、速度计算对应驱动功率,计算结果见下表。 机车载重、坡度计算对应表 单位:t 五、锂离子电池单轨吊的优势: 比容量提高,同等重量的电池容量倍增。以4组320V、230Ah的电池容量达到920Ah,储电294kwh,重量4800kg;而常规铅酸电池为例:336V、560Ah的铅酸蓄电池储电188kwh,重量是7000kg。放电深度增大,SOC在10~90%,充电时间缩短,由原来的10~12h缩短到2~3h。电池寿命提高3~4倍,达到5~8年;由原500提高到1500~2000充电循环。 电源装置主要技术参数 六、隔爆型锂电池电源装置: 七、以4组锂电池组成的电池车:
更多详情 +一、概述:井下探险救援机器人产品具有履带式的走行机构,具有一定越障能力,具有较高的防水与防爆等级。救援探测器具有环境侦察能力,可以通过在救援探测器上的监视装置,查看井下巷道的破坏情况,通过无线或有线网络传输实时视频图像。救援机器人可对现场甲烷、氧气、一氧化碳、二氧化碳、温度等进行检测,确保救援人员的安全。通过双向语音传送系统,救援人员可及时了解被困人员信息与周围环境,帮助井下人员树立信心,实现互助自救。二、参数: 1、工作电压:DC24V; 2、工作电流:不大于1A; 3、输出信号:WIFI信号; 4、工作频率:2.4GHz±0.1GHz; 5、发射功率:(-30~0)dBm; 6、传输距离:200m; 7、外形尺寸:650mm*530mm*200mm; 8、重量:约50Kg。 三、场景应用:由于矿难原因和矿难现场情况不明,救援人员在抢险中遇难的情况时有发生,探知事故现场情况是展开救援的先决条件。在救援前,若采用可替代人的机器人深入矿井探测矿难位置和矿难现场情况,提供准确而及时的井下情况并且探测矿工伤亡及幸存情况,被困人员的分布及被困地点周围的环境等,并实时将信息传输到救援指挥中心,就能为救援决策提供科学依据,以便快速、准确地制定救援方案,从而在确保救援人员安全的前提下实施高效率救援。在煤矿事故发生后,作为第一个救护队员在第一时间进入事发地段,进行现场环境探测和救援。实现在人超视距遥控下进行井下勘测,同时具有局部自主导航和构建电子地图的功能,救援探测器具备在矿井恶劣环境中工作的能力。
更多详情 +一、概述:该产品主要应用在煤矿井下含有爆炸性气体、粉尘大、湿度大的环境中,由电池供电,在电机驱动下在轨道上自主行走,巡检仪可以携带各种传感设备,像瓦斯传感器等检测瓦斯浓度。二、主要技术指标: 1、基本功能具备按指定路线、速度、周期等要求实现实时数据采集、保护等功能。2、数据采集功能a)具有气体(甲烷、氧气、一氧化碳、二氧化碳)浓度采集功能; b)具有音、视频采集功能;c)具有环境温度采集功能; d)具有电池电压采集功能。3、报警功能具备采集参数浓度超限、电量亏电等声光报警功能。 4、保护功能a)具有防坠落保护功能; b)具有斜坡驻停功能; c)具有防碰撞功能;d)具有紧急闭锁功能,在紧急情况下能实现急停,需人工恢复; e)具有自检功能(电池电量、传感器等自检);f)具有甲烷浓度超限断电闭锁功能。
更多详情 +一、概 述: ZJZ180型智能井盖监测终端是一款可适用于不同井盖状态监测的产品。产品采用先进的传感器及物联网技术,实现对井盖状态的主动感知、实时监控,一旦井盖发生非法开启、位移等异常情况,智能井盖监测终端立即向窨井管理平台发送报警信息。通过窨井管理平台实现监测、报警、定位等,通知维护人员在第一时间进行处置,从而提高工作效率,及早排除隐患,最大限度地保障有关公共设施和行人、车辆出行的安全。 二、主要技术参数: 1、通讯方式:NB-CAT; 2、供电方式:内置锂电池;3、工作温度:-40℃~ +70℃; 4、测量范围:0°~ 180°;5、报警反映时间:≤5s; 6、测量精度:±2°;7、使用年限:5年(25度室温条件下理论计算值)。 三、产品功能: 1、实时监测报警:可对井盖位置状态变化做出实时响应并传输报警信息,比如井盖倾斜、井盖开启等,同时对电池电压进行采集,并实现低电压报警。2、定时状态上报功能:该产品采用微功耗设计,在未出现开盖报警事件的情况下处于休眠工作模式,设备具备每天定时上报设备状态信息,包括电池电压、井盖状态等信息,即使不出现报警事件的情况下也能每天掌握设备运行状态。3、报警事件过滤:设备内部具备多级报警事件过滤功能,避免车辆过往及振动导致的误报事件发生。通过避免误报信息发送,有效降低能耗。4、远程参数配置:智能井盖监测终端安装完成后,可以根据需要对设备进行远程参数配置,使用更加简单,维护更加方便。
更多详情 +一、概述:本产品为高稳定性室内用测量范围为0-100%LEL的独立式可燃气体探测器(以下简称“探测器”),用于检测可燃气体泄漏,预防气体泄漏造成的危害。探测器选用高稳定性半导体式气敏传感器,具有稳定性高,灵敏度漂移小,使用寿命长等特点。探测器采用先进的WiFi物联网通信技术,稳定可靠,当探测器探测到有可燃气体泄漏时,可实时上报APP泄漏气体浓度值,通过网络远程通知用户,保护家庭安全;当达到探测器设定的报警浓度时,探测器红灯闪烁,并发出报警声,提醒用户及时处理危险。本产品应用于有可能产生可燃气体泄漏的室内场所。二、主要技术参数: 1、工作电压:AC220V; 2、测量范围:(1-100)%LEL; 3、额定功率:≤3W; 4、预热时间:约3min; 5、探测气体:甲烷(CH4); 6、报警浓度:5%LEL; 7、误差:±3%LEL; 8、报警指示:红色LED长亮,语音提示; 9、报警声压:≥70dB(1米处); 10、报警方式:声光报警。
更多详情 +一、概述: 该产品用于检测可燃气体泄漏,预防气体泄漏造成的危害。报警器选用高稳定性半导体式气敏传感器,具有稳定性高,灵敏度漂移小,使用寿命长等特点。报警器采用先进的WiFi物联网通信技术,稳定可靠,当报警器探测到有可燃气体泄漏时,可实时上报APP泄漏气体浓度值,通过网络远程通知用户,保护家庭安全;当达到报警器设定的报警浓度时,报警器红灯闪烁,并发出报警声,提醒用户及时处理危险。本产品应用于有可能产生一氧化碳气体泄漏的室内场所。 二、主要技术参数: 1、测量范围:0-1000PPM 2、原理:电化学原理3、工作电压:AC220V; 4、预热时间:约3min;5、探测气体:一氧化碳(CO); 6、报警浓度:24PPM;7、报警指示:红色LED常亮,语音提示;8、报警声压:≥70dB(1米处); 9、报警方式:声光报警; 10、具有三级报警:三级报警; 11、组网范围:WiFi信号覆盖区域。
更多详情 +一、概述: MJC4/2.8J和MJC4/3.0L型载体催化元件分别用于检测矿井瓦斯(甲烷)气体和矿井瓦斯(甲烷)气体,是一种广谱性的气敏元件。气体浓度的检测范围在(1~100%)LEL之间,煤矿中甲烷的检测范围在0~4%(V/V)之间。该系列元件不适合检测ppm级的可燃气体,也不能在无氧气环境中使用。元件可用于固定式传感器(监控系统),也可用于便携式报警仪。 二、主要技术参数: MJC4/2.8J型载体催化元件1、工作电压(V):2.8;2、检测范围:(0~4)%。 MJC4/3.0L载体催化元件1、工作电压(V):3.0;2、检测范围:(0~4)%。 三、使用环境条件1、电源:直流电源; 2、温度:0℃~+40℃;3、湿度:低于95% RH(25℃); 4、大气压力:(80~116)kPa。
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