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DX系列防爆特殊型蓄电池单轨吊机车创建时间： |
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一、概述： 单轨吊运输优势 随着煤炭开发技术的发展，生产效率不断提高，综采设备单件重量越来越大，在巷道坡度起伏较大，工况复杂的环境中，单轨吊能够实现高效的安全运输。单轨吊具有安全可靠、灵活方便、运营成本低，因牵引力大，可水平和倾斜工况条件运输，以电池电源驱动的单轨吊具备噪音小、无污染的优势，可实现1台机车可在多变坡、多岔道支线巷道中不转载连续直达运输，同一线路上一套装备可运物、运人；具有阻力小、速度快、效率高、用人少、劳动强度低、装卸速度快、安全可靠的优点，轨道安装在顶板上不受巷道底臌变形影响，单轨安装维护简单，轨道和吊挂装置重复使用率高。 二、顺应智慧矿山建设： 与国家煤监局要求的智慧矿山、智能化工作面配套单轨吊智能化系统，具有本机操控、遥控、辅助驾驶与远程无人驾驶功能。建立运行区域的运输线路图，通过UWB精准测距与自主定位、3D激光雷达传感器检测避障、防追尾与防撞、区间速度控制、信号识别、计算机控制的车轨协同、网络传输，实现自动跟踪、自动驾驶、自动故障诊断；摄像仪与图像识别系统，运输沿途为矿井物联网、调度自动化提供支持；配备充电自动化管理系统，防过充过放、容量在线显示，提高电池使用寿命。 三、构成与参数： 基本构成：单轨吊机车和运输辅助设施两部分组成。 DX系列防爆特殊型蓄电池单轨吊机车主要技术规格参数
四、运输能力曲线： 根据单轨吊车使用运行中的不同工况进行计算，计算不同坡度、载重量、速度计算对应驱动功率、牵引力F1，绘制运输能力曲线图；载重计算：
五、关键技术： 1、解决蓄电池单轨吊使用中续航能力和运输能力小的问题，研究的关键技术是蓄电池容量和驱动效率问题；
六、构成说明： 以DX60/36P防爆特殊型蓄电池单轨吊机车为例，说明其构成。
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